近年來收費停車場大多都安裝了繳費機器，在付費後自動列印統一發票，大大減少了停車場漏開發票的問題。但很多時候停車場尚未設有機器或並非私人擁有，而因為停車費用金額較小，許多消費者對於沒有取得發票也不覺得奇怪。在哪些情況下，收取停車費後應依法開立發票？又有那些情況該筆收入為免稅呢？
依照加值型及非加值型營業稅法第1條規定，在中華民國境內銷售貨物或勞務者，應課徵營業稅並開立發票，所以一般收費停車場收取停車費後，應開立發票。
但有些特殊情況下，停車費可能為免稅或無需開立發票:
情況一 : 政府經營的停車場或路邊停車
依照財政部89年1月10日台財稅第880450937號函釋，政府自行管理的停車場及路邊停車的停車費收入屬規費性質，與一般銷售型為不同，所以不屬於營業稅課稅範圍，也不需要開立統一發票。
情況二 : 營業人接受政府委託經營管理公有停車場
政府委外經營之公有停車場收費，如係符合規費法第8條第1款各機關提供特定對象使用公有道路、設施、設備及場所之規定，並依停車場法第31條授權由地方主管機關訂定，經地方議會審議通過之收費標準收取，且依道路交通管理處罰條例第56條第2項規定，對停車未繳費之民眾予以裁罰，則該停車費收入為依法徵收之規費，營業人免開立統一發票予消費者並免徵營業稅。如政府委外經營之公有停車場收費，未符合上述規費要件者，應由營業人開立發票予消費者，依法報繳營業稅。
但營業人向政府請款之收入(扣除契約金後之金額)，如果屬於營業人提供勞務（委任報酬）取得的代價，還是應開立統一發票報繳營業稅。
(資料來源: 台北市國稅局網站)
情況三 : 學校附屬收費停車場對外開放
學校提供停車場與該校教職員工及學生使用並收取費用，則可依加值型及非加值型營業稅法第8條第1項第5款規定免徵營業稅。但若提供給校外人士並收取費用，則需要按時開立統一發票。
情況四 : 收費停車場平均月收入未達20萬
若私人停車場平均月銷售額未達20萬元，可向主管機關申請核准免用統一發票，這種情況下就無需開立發票。但主管機關有權定期調查實際收入並於收入超過20萬元時輔導營業人開立統一發票，並申報繳納營業稅。